伺服电机维修_海川电气_潍坊伺服电机维修

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16位精度浮点的有效位为5位，精度不是很好。虽然不能像计算器那样使用，不过作为反馈控制器来说，精度是足够了。

　　反馈控制器的输入是位置偏差或者是速度偏差，通常状态是数值计数器的整数。反馈控制器的输出是转矩电流指令，化成整数值，这个数据的范围也是取决于电机电流检测的分析能力的。*2章中介绍的电机驱动电路中较大是1500counto所以，较终的结果中有效位数会减少，仅提高反馈控制器的计算精度的话，也没有什么意义。

　　16位精度浮点的计算方法

　　下面针对16位精度的浮点运算方法进行介绍。因为所有的计算方法都是用汇编语言写的，伺服电机维修为了让C语言也可以调用，ER0和ER1以外的寄存器都避开不用。

　　1.FADD16C浮点的加法运算)

　　程序如程序清单8.1所示。加法运算的输人数据是ER0(参数1)和ER1(参数2)，运算结果保存在ER0中 伺服电机维修，在R1L中保存出错信息。

　　首先 潍坊伺服电机维修，确认输人数据是否为零。参数1或者参数2是0的情况下，没有必要进行加法运算，不为零的情况下就直接输出结果。

　　*16位，正好是从高位数下来*二个字节的位置。小数部分是从*15位开始到*0位的十六位。在4个字节当中低位分配2个字节。

1.电流检测范围是士6.5A

　　IR2175S的电压测定范围是±0.26V，电流检测电阻是0.04(1，伺服电机维修因此电流检测范围是士0.26V/0.04fi=士6.5A。

　　2.必须有偏置修正

　　IR2175S电压测定的偏置误差是±0.01V，电流检测电阻是0.04fl 伺服电机维修厂家，因此偏置误差是±0.01V/0.04n==±0.25A。因为不能无视这个误差，所以偏置修正是很有必要的。

　　3.必须有增益修正

　　IR2175S的电流检测输出是PWM信号。从数据表中看，PWM频率是130kHz(typ)，较小值是95kHz，较大值是165kHz，频率变化导致增益误差，所以需要有增益修正。

　　交流伺服电机驱动硬件电路

　　交流伺服电机的驱动硬件电路。使用瑞萨公司的H8S，/2367F单片机。CPLD是使用了Xilinx公司的CoolRunnerII(XC2C256)。设计的对象电机是maxonmotor公司的无刷直流电机EC3280W48V(118890)。这个电机内藏三相霍尔1C和增量式编码器。