海川电气、潍坊安川伺服电机维修、伺服电机维修

      伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方法浅谈，主轴伺服单元显示AL-02报替（速度误差过大）NC 系统发出主轴旋转指令（M03 潍坊西门子伺服电机维修，S1000）后，主轴以较低的转速旋转（45r/min），而主轴负载表指针已到125%，随即主轴伺服单元显示AL- 02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。

电流检出频率和使用的1C相关。在本书中，所介绍的电机电流检出1C是IRF-Japan公司的IR2175S。这个1C大概可以测定130kHz的电机电流。因为要测定U相和V相的电机电流，所以需要使用2个1C。IR2175S的电流检测是使用了PWM的输出，在CPLD的内部设计时钟计数器。如果按照这个处理过程计算CPU占用率的话，就得到了以下的结果：

　　(1)电流检出频率：l+130kHz=7.6723#。

　　(2)DTC数据传送所需要的时间：15+32MHz=0.46875^ts0

　　(3)CPU的占有率：0.46875^s^7.6723#父2通道=J2.2%

　　只是数据读取的话 伺服电机维修，对于单片机而言读取130kHz的2通道的数据是比较严峻的。如果可以的话，我们想使用DMA，但是因为外部中断口(IRQ端子)无法启动DMA，所以在本章中我们决定使用DTC。

　　电机的种类非常多，驱动方法也很多 潍坊安川伺服电机维修，伺服电机维修全部的方法都介绍是不可能的，在这里，我们从具体的电路的例子着手主要对交流伺服电机的驱动方法进行介绍。从本质上来说，不管是哪种驱动方式，电机驱动必要的知识和经验都是共通的。