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      伺服电机维修的精度表现有哪些：216位精度浮点H8S/2000CP是16位微处理器。这种CPU的乘法命令是16位X16位=32位，除法命令是32位+16位=16位，如果采用计算精度是24位的单精度浮点运算不是非常理想。小数部分需要计算很多次。因此，设计了小数部分是16位的浮点结构 伺服电机维修，以提高伺服运算的计算速度。116位精度浮点的位的设置16位精度浮点与单精度浮点一样，都是由4个字节组成的。虽然和单精度浮点相比 伺服电机维修，精度上相差了8位，可以用3字节来实现，但是3字节的数值类型无论是在汇编语言还是在C语言中，所用的数值类型(long或者float的意思)都不是3字节的，所以这里应该用4字节来表示。从*32位到*16位都没有被用到，全部置零。*24位是符号位。指数部分从*23位到1IEEE标准的单精度浮点%%2单精度浮点的表示方法
符号位是1位数据。“o”表示正数，“1”表示负数的意思。指数位是8位数据。用2的指数来表示，IEEE中是用127来偏移的，比如2X1的情况是用的方法来实现的。小数位是23位数据。单精度浮点的精度是24位 伺服电机维修，有一位不足。小数位表示的是从0到99999988的数，较高位必须是“1”。因此可以默认较高位为“1” 伺服电机维修厂家，从而可以节省一位。

      这次的实验是和PID控制器边对比边进行的实验。位置/速度环控制器中的伺服频域和PID控制器的情况相同。PID控制器的时候的伺服频域是100Hz，只要符合100Hz情况下的振幅就可以了。

　　下面使用的数字滤波器的设计支援软件(DSP.EXE)，进行位置/速度环控制器的设计。设计的参数如下所示：

　　位置比例增益Kpp=0.25速度比例增益Kpv=8.0速度积分增益Kiv=0.8

　　和位置/速度环控制器(ppi)的振幅项比较。使得低频领域和100Hz的振幅一致。另外，和位置/速度环控制器(ppi)的相位项比较。

　　开环频率特性

　　位置/速度环控制时的线性导轨频率特性图。伺服频域大概在100Hz，相位的余度在20°。将位置/速度环控制器的环路整形成与PID控制器频率特性类似的时候没有自由度。与PID控制器伺服频域相同的时候，不管如何都要牺牲相位的自由度。

　　但是，位置/速度环控制器也有其他的优点，伺服电机维修下面针对这些优点进行说明。