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伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方法浅谈,主轴伺服单元显示AL-02报替(速度误差过大)NC 系统发出主轴旋转指令(M03,S1000)后,主轴以较低的转速旋转(45r/min),而主轴负载表指针已到125% 伺服电机维修价格,随即主轴伺服单元显示AL- 02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行 伺服电机维修厂家,发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号 伺服电机维修,发现该信号并不是图1所示的正常信号 伺服电机维修方法,打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动,传感面与齿盘距离增大。正确安装后,故障排除。
由于PID控制器是反馈控制器,所以决定了电机机械的基本的动作特性。在实验中考虑到高速动作和稳定动作的平衡,伺服电机维修设定伺服频率范围为100Hz、相位余度45°为目标值。机械(电机+负荷)特性的测定因为已经实现了伺服锁定,所以可以测定机械(电机+负荷)特性了。测定频率从1HZ开始到100Hz结束。所示的为测定结果。请参照plant项目。从这个测定结果,来求负荷的转动惯量J的话,由于plant的振幅的过零频率为41Hz。