滨州 伺服电机维修、伺服电机维修培训、海川电气

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       设导轨的移动距离为10mm(电机转动10圈)，则导轨的移动速度达到极限50mm/s(电机的转速为3000r/mm)。请参考图10，伺服电机维修图中实线为导轨的位置。实线表示的是位置的数据，虚线表示的是速度。导轨的动作轨迹为台形的速度曲线。加速区间是50ms，在50ms的时候达到了较高速度50mm/s(3000r/min);恒定速度区间是150ms，看图中的速度项可以发现，昆山大部分是恒定的速度；减速区间是50ms;由此可知，导轨移动10mm需要250ms。速度控制性能：至今为止进行的都是基于PID控制器的位置控制的说明，下面对速度控制。

单精度浮点的表示方法

　　符号位是1位数据。“o”表示正数，“1”表示负数的意思。

　　指数位是8位数据。用2的指数来表示，IEEE中是用127来偏移的 伺服电机维修厂家，比如2X1的情况是用的方法来实现的。

　　小数位是23位数据。单精度浮点的精度是24位，有一位不足。小数位表示的是从1.0到1.99999988的数，较高位必须是“1”。因此可以默认较高位为“1”，从而可以节省一位。

　　表现的是0.0的单精度浮点。0.0比较特殊，每个位都是“0”。

　　表示的是+1.0的单精度浮点。+1.0是符号位，如果将指数位和小数位分开的话，便可以表示+2U27_127)X1.0，符号位为“0” 伺服电机维修培训，指数位为127，小数位为0。

　　表示的是+2.0的单精度浮点。+2.0是符号位，如果将指数位和小数位分开的话 伺服电机维修方法，便可以表示+2(128_127>X1.0，伺服电机维修符号位是“0”，指数位为“128”，小数位为0。

　　表示的是+3.1的单精度浮点。+3.1是符号位，如果将指数位和小数位分开的话，便可以表示+2U28_127)XI.55 伺服电机维修，符号位是“0”，指数位是128。到这里还算挺简单的，但是到小数位就有点复杂了。