海川电气_伺服电机维修厂家_淄博 伺服电机维修

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伺服锁定的实现

　　如果使用电机控制器的频率分析功能的话，就能分析机械(电机+负荷)的特性。但是使用这个功能需要至少实现伺服锁定功能。因此 伺服电机维修，这就需要解决如何实现伺服锁定的问题。

　　决定PID参数(伺服增益)的初始值

　　较初为了实现伺服锁定，需要将PID参数值设低。另外，为了使其能够在更加广泛的频率范围内进行微分运算，伺服电机维修积分增益也需要调低。试求使得伺服的控制频域为20Hz的PID参数。电机特性与纯粹的二次积分形状类似，传递函数的表达式，用dB表示的话是20log1Q(15.03)?23.5(dB)。也就是说，在控制器的特性中如果将频率增益下调23.5dB的话，伺服频域应该正好为20Hz。

     程序清单中，这个方法的输入是R4寄存器的U相电压(虽然说是电压，伺服电机维修单位却不是V的整数值)。假设这个值为1，则在这个值中加上PWM周期的一般的值X2，即1+799+799=1599。之后，进行PWM占空比的设定范围的确认，PWM占空比值除以2，得到1599/2=799.5，注意小数点后面的0.5 伺服电机维修价格，**次的PWM占空值为799(50%) 伺服电机维修厂家，*二次的值是800(50.0625)。这样就能实现与PWM分辨能力2倍的情况下一样的电机电流的控制性了。

　　对应各种各样的电机

　　交流伺服电机中有各种厂商生产的电机，即便是一家厂商生产的电机也有很多种类，因此有必要根据所要使用的电机的种类调整6.5.4节的PI(比例积分)控制器的常数。