青岛 伺服电机维修,海川电气,伺服电机维修厂家

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伺服锁定的实现

　　如果使用电机控制器的频率分析功能的话 伺服电机维修，就能分析机械(电机+负荷)的特性。但是使用这个功能需要至少实现伺服锁定功能。因此 伺服电机维修厂家，这就需要解决如何实现伺服锁定的问题。

　　决定PID参数(伺服增益)的初始值

　　较初为了实现伺服锁定，需要将PID参数值设低。另外，为了使其能够在更加广泛的频率范围内进行微分运算，伺服电机维修积分增益也需要调低。试求使得伺服的控制频域为20Hz的PID参数。电机特性与纯粹的二次积分形状类似，传递函数的表达式，用dB表示的话是20log1Q(15.03)?23.5(dB)。也就是说，在控制器的特性中如果将频率增益下调23.5dB的话，伺服频域应该正好为20Hz。

电流检出频率和使用的1C相关。在本书中，所介绍的电机电流检出1C是IRF-Japan公司的IR2175S。这个1C大概可以测定130kHz的电机电流。因为要测定U相和V相的电机电流，所以需要使用2个1C。IR2175S的电流检测是使用了PWM的输出 伺服电机维修价格，在CPLD的内部设计时钟计数器。如果按照这个处理过程计算CPU占用率的话，就得到了以下的结果：

　　(1)电流检出频率：l+130kHz=7.6723#。

　　(2)DTC数据传送所需要的时间：15+32MHz=0.46875^ts0

　　(3)CPU的占有率：0.46875^s^7.6723#父2通道=J2.2%

　　只是数据读取的话，对于单片机而言读取130kHz的2通道的数据是比较严峻的。如果可以的话，我们想使用DMA，但是因为外部中断口(IRQ端子)无法启动DMA 伺服电机维修技术，所以在本章中我们决定使用DTC。

　　电机的种类非常多，驱动方法也很多，伺服电机维修全部的方法都介绍是不可能的，在这里，我们从具体的电路的例子着手主要对交流伺服电机的驱动方法进行介绍。从本质上来说，不管是哪种驱动方式，电机驱动必要的知识和经验都是共通的。