滨州 伺服电机维修|伺服电机维修厂家|海川电气

伺服电机维修过热的原因有哪些？

（1）负载过大；

（2）缺相；

（3）风道堵塞；

（4）低速运行时间过长；

（5）电源谐波过大。

      这次的实验是和PID控制器边对比边进行的实验。位置/速度环控制器中的伺服频域和PID控制器的情况相同。PID控制器的时候的伺服频域是100Hz 伺服电机维修，只要符合100Hz情况下的振幅就可以了。

　　下面使用的数字滤波器的设计支援软件(DSP.EXE) 伺服电机维修技术，进行位置/速度环控制器的设计。设计的参数如下所示：

　　位置比例增益Kpp=0.25速度比例增益Kpv=8.0速度积分增益Kiv=0.8

　　和位置/速度环控制器(ppi)的振幅项比较。使得低频领域和100Hz的振幅一致。另外 伺服电机维修厂家，和位置/速度环控制器(ppi)的相位项比较。

　　开环频率特性

　　位置/速度环控制时的线性导轨频率特性图。伺服频域大概在100Hz，相位的余度在20°。将位置/速度环控制器的环路整形成与PID控制器频率特性类似的时候没有自由度。与PID控制器伺服频域相同的时候 伺服电机维修公司，不管如何都要牺牲相位的自由度。

　　但是，位置/速度环控制器也有其他的优点，伺服电机维修下面针对这些优点进行说明。