伺服电机维修的精度表现有哪些:216位精度浮点H8S/2000CP是16位微处理器。这种CPU的乘法命令是16位X16位=32位,除法命令是32位+16位=16位,如果采用计算精度是24位的单精度浮点运算不是非常理想。小数部分需要计算很多次。因此,设计了小数部分是16位的浮点结构 伺服电机维修,以提高伺服运算的计算速度。116位精度浮点的位的设置16位精度浮点与单精度浮点一样,都是由4个字节组成的。虽然和单精度浮点相比,精度上相差了8位,可以用3字节来实现,但是3字节的数值类型无论是在汇编语言还是在C语言中,所用的数值类型(long或者float的意思)都不是3字节的,所以这里应该用4字节来表示。从*32位到*16位都没有被用到,全部置零。*24位是符号位。指数部分从*23位到1IEEE标准的单精度浮点%%2单精度浮点的表示方法
符号位是1位数据。“o”表示正数,“1”表示负数的意思。指数位是8位数据。用2的指数来表示,IEEE中是用127来偏移的 伺服电机维修,比如2X1的情况是用的方法来实现的。小数位是23位数据。单精度浮点的精度是24位,有一位不足。小数位表示的是从0到99999988的数,较高位必须是“1”。因此可以默认较高位为“1”,从而可以节省一位。
1.99997(FFFFh)的情况下,FFFFhXFFFFh=FFFE0001ho
小数部分的乘法运算是解的32位中取高位的16位。因此为FFFEh(19999.4)。原本是1.99997X1.99997=3.99988的,伺服电机维修因此需要将小数部分的乘法运算结果右移一位。因此,计算指数部分的时候需要加上1。
首先计算指数部分。在除法运算当中 伺服电机维修,指数部分的计算是除法运算。举个例子,比如说1024+254=4的计算,指数部分分别是10,8,2,则除法运算为
10一8=2
其次是符号的处理。符号一致的情况下,结果为正,不一致的情况下结果为负。
再次是小数部分的除法运算。与CPU的除法指令(32位+16位)相符合,做以下处理。
(1)被除数是较大值1.99997(FFFFh),除数是较小值1.0(8000h)的情况下,7FFF8000h+8000h=FFFFh(1.99997),由于较高位是1,所以不需要位对齐。
(2)被除数是较小值1.0(8000h),除数是较大值1.99997(FFFFh)的情况下 伺服电机维修,40000000h+FFFFh=4000h(0.5),由于较高位为0,所以左移1位为8000h(l.0)。