青岛 伺服电机维修、海川电气、伺服电机维修厂家

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      电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了 伺服电机维修价格，前提是选用铜线要优质的材料。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要**考虑。

  　1.电流环用时基

　　电流环用的时基是100；xs(10kHZ)，伺服电机维修时钟计数器TCNT_0的时钟源是◎/64，中是32MHz，所以32MHz+64+10kHz=50，因此我们设定时间常数寄存器TCORA_0为49。

　　2.伺服环用时基

　　伺服环用的时基是lmsClkHz) 伺服电机维修方法，时钟计时器TCNT_1的时钟源是TCNT—0的比较匹配A 伺服电机维修，所以10kHz+lkHz==10 伺服电机维修厂家，因此我们设定时间常数寄存器TCORA_l为9。

　　这样设定的话，电流环的中断处理同伺服环的中断处理完全同步，对于电机的控制来说非常有利。