伺服电机维修培训_青岛 伺服电机维修_海川电气

潍坊海川电气有限公司()坐落于山东 潍坊 潍坊市奎文区玄武街与鸢飞路交叉路口路西200米，联系人：张凌枫

      伺服电机维修的精度表现有哪些：默认的 主轴伺服电机维修，小数位表示的是0.55。由于小数位是23位的，0.55X(223)=4613734，昆山在十六进制中表示为466666h，由于有余数，所以产生了误差。由于小数位是4613734+(223)=0.5499999523162841796875，伺服电机维修所以可以得到21XI.5499999523162841796875=099999904632568359375图2(e)表示的是一1000.1单精度浮点。一1000.1是符号位，将指数部分和小数部分分开的话 伺服电机维修价格，可以表示一2(136_127) 伺服电机维修，符号位是“1”，指数部分是136，小数部分则是默认的1，所以其表示的是0.9533203125。由于小数部分是23位的 伺服电机维修培训，0.9533203125X(223)=7997030.4，用十六进制表示为7A0666h。在这里面产生了一些误差。由于小数部分是7997030+(223)=0.9533202648162841796875，所以一29X9533202648162841796875=-1000.09997558593750

      3PID控制器伺服电机维修程序如程序清单11所示。在PID控制器中使用的是在2节中介绍的16位浮点的计算方法。请注意，在PID控制器中寄存器的名字改变了。float高位的l6位float地位的16位将小数部分的16位转化成23位小数部分没有*23位指数部分先置零较低8位为0输人输出寄存器为ERO。虽然设定R1H保存错误信息，但是不可能出错。实际运行的循环次数是固定的，大致为48次循环(5jlus?32MHz)。10.FTOF24C从16位浮点到单精度浮点的变换)程序如程序清单10所示。执行的是从16位浮点到IEEE标准下的单精度浮点的变换。输入输出寄存器位ER0。虽然设定R1H保存错误信息，但是不可能出错。实际运行的循环次数是固定的，大致为58次循环。