伺服电机维修、海川电气、青岛伺服电机维修

  　1.电流环用时基

　　电流环用的时基是100；xs(10kHZ)，伺服电机维修时钟计数器TCNT_0的时钟源是◎/64 伺服电机维修，中是32MHz，所以32MHz+64+10kHz=50，因此我们设定时间常数寄存器TCORA_0为49。

　　2.伺服环用时基

　　伺服环用的时基是lmsClkHz)，时钟计时器TCNT_1的时钟源是TCNT—0的比较匹配A 东营伺服电机维修，所以10kHz+lkHz==10，因此我们设定时间常数寄存器TCORA_l为9。

　　这样设定的话 山东伺服电机维修，电流环的中断处理同伺服环的中断处理完全同步，对于电机的控制来说非常有利。

1.电流检测范围是士6.5A

　　IR2175S的电压测定范围是±0.26V 青岛伺服电机维修，电流检测电阻是0.04(1，伺服电机维修因此电流检测范围是士0.26V/0.04fi=士6.5A。

　　2.必须有偏置修正

　　IR2175S电压测定的偏置误差是±0.01V，电流检测电阻是0.04fl，因此偏置误差是±0.01V/0.04n==±0.25A。因为不能无视这个误差，所以偏置修正是很有必要的。

　　3.必须有增益修正

　　IR2175S的电流检测输出是PWM信号。从数据表中看，PWM频率是130kHz(typ)，较小值是95kHz，较大值是165kHz，频率变化导致增益误差，所以需要有增益修正。

　　交流伺服电机驱动硬件电路

　　交流伺服电机的驱动硬件电路。使用瑞萨公司的H8S，/2367F单片机。CPLD是使用了Xilinx公司的CoolRunnerII(XC2C256)。设计的对象电机是maxonmotor公司的无刷直流电机EC3280W48V(118890)。这个电机内藏三相霍尔1C和增量式编码器。