青岛 伺服电机维修、海川电气、伺服电机维修

      驱动补偿(转矩补偿)的加法 伺服电机维修，驱动补偿是为在垂直位置使用的情况而设置的。由于垂直位置不能忽视重力的影响，如果伺服停止f的话 伺服电机维修，位置就会下落，因此，驱动补偿是为了即使在伺服停止时候使得伺服输出(转矩指令)也能起作用的目的而设置的。例如在从位置控制转向速度控制的时候，需要暂时停止伺服，此时在电机中会产生和重力相平衡的转矩，位置就不会下落了。基于软件的伺服控制器的设计由于程序中有多个全局变量，在这里说明一下。hgFFVal:前馈值(Float)igOutDepth:输出滤波器的级联数(0=没有滤波器，伺服电机维修1=一级 伺服电机维修，2=二级)igOutEqn:输出滤波器的有效/无效(0=无效，1=有效)igOutBlock:输出滤波器的系数模块编号hgOutHist:输出滤波器的计算范围，输出滤波器系数的配置如表2所示。输出滤波器系数在反馈系数之后设置，可以同时拥有4个系数模块。被设置成可以由igOutBlock变量*的形式。

电流检出频率和使用的1C相关。在本书中，所介绍的电机电流检出1C是IRF-Japan公司的IR2175S。这个1C大概可以测定130kHz的电机电流。因为要测定U相和V相的电机电流，所以需要使用2个1C。IR2175S的电流检测是使用了PWM的输出，在CPLD的内部设计时钟计数器。如果按照这个处理过程计算CPU占用率的话，就得到了以下的结果：

　　(1)电流检出频率：l+130kHz=7.6723#。

　　(2)DTC数据传送所需要的时间：15+32MHz=0.46875^ts0

　　(3)CPU的占有率：0.46875^s^7.6723#父2通道=J2.2%

　　只是数据读取的话，对于单片机而言读取130kHz的2通道的数据是比较严峻的。如果可以的话，我们想使用DMA 伺服电机维修，但是因为外部中断口(IRQ端子)无法启动DMA，所以在本章中我们决定使用DTC。

　　电机的种类非常多，驱动方法也很多，伺服电机维修全部的方法都介绍是不可能的，在这里，我们从具体的电路的例子着手主要对交流伺服电机的驱动方法进行介绍。从本质上来说，不管是哪种驱动方式，电机驱动必要的知识和经验都是共通的。