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3PID控制器伺服电机维修程序如程序清单11所示。在PID控制器中使用的是在2节中介绍的16位浮点的计算方法。请注意,在PID控制器中寄存器的名字改变了。float高位的l6位float地位的16位将小数部分的16位转化成23位小数部分没有*23位指数部分先置零较低8位为0输人输出寄存器为ERO。虽然设定R1H保存错误信息 伺服电机维修厂家,但是不可能出错。实际运行的循环次数是固定的,大致为48次循环(5jlus?32MHz)。10.FTOF24C从16位浮点到单精度浮点的变换)程序如程序清单10所示。执行的是从16位浮点到IEEE标准下的单精度浮点的变换。输入输出寄存器位ER0。虽然设定R1H保存错误信息,但是不可能出错。实际运行的循环次数是固定的,大致为58次循环。
伺服电机维修过热的原因有哪些?
(1)负载过大;
(2)缺相;
(3)风道堵塞;
(4)低速运行时间过长;
(5)电源谐波过大。