海川电气|伺服电机维修|日照伺服电机维修

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伺服调整方法
　　伺服电机维修PID参数(位置控制，速度控制)。
　　加速度极限(计算轨迹用)。
　　速度极限(计算轨迹用)。
　　昆山驱动极限(转矩控制放大器的电流极限)。
　　前馈加速度系数。
　　前馈速度系数。
　　数字滤波器系数。
　　电机电流总量规定的设定。
　　速度**过的设定。
　　稳定范围设定。
　　稳定时间设定。
　　动作范围的上限与下限的设定。
　　伺服锁定的实现

1.电流检测范围是士6.5A

　　IR2175S的电压测定范围是±0.26V，电流检测电阻是0.04(1，伺服电机维修因此电流检测范围是士0.26V/0.04fi=士6.5A。

　　2.必须有偏置修正

　　IR2175S电压测定的偏置误差是±0.01V 伺服电机维修，电流检测电阻是0.04fl 伺服电机维修，因此偏置误差是±0.01V/0.04n==±0.25A。因为不能无视这个误差，所以偏置修正是很有必要的。

　　3.必须有增益修正

　　IR2175S的电流检测输出是PWM信号。从数据表中看 伺服电机维修，PWM频率是130kHz(typ) 伺服电机维修，较小值是95kHz，较大值是165kHz，频率变化导致增益误差，所以需要有增益修正。

　　交流伺服电机驱动硬件电路

　　交流伺服电机的驱动硬件电路。使用瑞萨公司的H8S，/2367F单片机。CPLD是使用了Xilinx公司的CoolRunnerII(XC2C256)。设计的对象电机是maxonmotor公司的无刷直流电机EC3280W48V(118890)。这个电机内藏三相霍尔1C和增量式编码器。