电机转动圈数和输出功率的关系:实验中使用的电机的额定输出功率是50W,现在试着测定在导轨移动时电机的输出功率。是速度极限50mm/S(3000r/min)时候的电机输出功率示意图。在恒定的速度区间,电机的输出功率约为8W。电机转动是在做功:电机正如其名,昆山转动是其工作。电机的数据清单里记载的额定输出及额定转矩也是电机转动时候的值。比如说,对于导轨在垂直轴中有重力负荷的系统,在进行定位控制时,伺服电机维修由于有重力的影响,所以电机需要产生相应的转矩。像这种情况,电机输人的功率全部被电机消耗了。这种功率大部分都被消耗成热了。即便电机产生的转矩都在额定转矩以内 伺服电机维修,电机坏掉的情况也有,需要留意电机的热容量。
程序清单中 伺服电机维修,这个方法的输入是R4寄存器的U相电压(虽然说是电压,伺服电机维修单位却不是V的整数值)。假设这个值为1,则在这个值中加上PWM周期的一般的值X2,即1+799+799=1599。之后 伺服电机维修,进行PWM占空比的设定范围的确认,PWM占空比值除以2,得到1599/2=799.5,注意小数点后面的0.5,**次的PWM占空值为799(50%) 伺服电机维修,*二次的值是800(50.0625)。这样就能实现与PWM分辨能力2倍的情况下一样的电机电流的控制性了。
对应各种各样的电机
交流伺服电机中有各种厂商生产的电机,即便是一家厂商生产的电机也有很多种类,因此有必要根据所要使用的电机的种类调整6.5.4节的PI(比例积分)控制器的常数。