青岛 伺服电机维修_海川电气_伺服电机维修厂家

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      伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方法浅谈，主轴伺服单元显示AL-02报替（速度误差过大）NC 系统发出主轴旋转指令（M03，S1000）后，主轴以较低的转速旋转（45r/min），而主轴负载表指针已到125%，随即主轴伺服单元显示AL- 02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行 伺服电机维修，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号 伺服电机维修厂家，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。

      在交流伺服电机的控制中，可以说向量控制是现在必须具有的功能。电机中电流流过的时候，作用在电机上的力是向量，可以分为旋转方向的力(转矩)和转动轴垂直方向的力(励磁)。在向量控制中也将转矩成分和励磁成分分开，伺服电机维修为了使电机的效率较大化而分别进行控制。

      在微控制器的软件安装之前，通过模拟(MATLAB)赫?理得到向量控制所需要的一些演算 伺服电机维修价格，作为向量控制的基础知识。

　　模拟的参数

　　作为模拟对象的电机是maxonmotor公司的无刷电机EC32，80W，48V(118890)。

　　电机电流三相(U，V，W)的波形

　　设转矩指令值为100，励磁指令值为0，基于模拟形成三相的电机电流(U，V 伺服电机维修方法，W)波形。o从模拟的结果来看，由于转矩(g)PI控制器和励磁(cOPI控制器的积分项从0开始的，虽然一开始的电流比较乱，但是稳定2ms左右，就能够达到指令要求的电流强度。