伺服调整方法
伺服电机维修PID参数(位置控制,速度控制)。
加速度极限(计算轨迹用)。
速度极限(计算轨迹用)。
昆山驱动极限(转矩控制放大器的电流极限)。
前馈加速度系数。
前馈速度系数。
数字滤波器系数。
电机电流总量规定的设定。
速度**过的设定。
稳定范围设定。
稳定时间设定。
动作范围的上限与下限的设定。
伺服锁定的实现
伺服电机维修是一门新兴的技术服务行业。较近几年,伺服电机使用越来越广泛,中国大陆市场的使用量随之激增,伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品,技术含量很高,国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,使伺服电机维修变得比较困难,形成了伺服电机维修是一门**的技术本领。
电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1) 绕线相对简单 伺服电机维修价格,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了 伺服电机维修方法,前提是选用铜线要优质的材料。
(2)充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧 伺服电机维修厂家,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要**考虑。
(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方 伺服电机维修,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。