东营 伺服电机维修|伺服电机维修培训|海川电气

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      伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方法浅谈 伺服电机维修方法，需要说明的是S系列主轴伺服电机的速度检测器采用磁敏电阻编码器它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时，磁敏电阻的阻值便发生变化 伺服电机维修厂家，当齿形转子转动时，齿**和齿底交替地转过传感器表面，引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化，从而在输出端的电位呈周期性变化。

       设导轨的移动距离为10mm(电机转动10圈)，则导轨的移动速度达到极限50mm/s(电机的转速为3000r/mm)。请参考图10 伺服电机维修培训，伺服电机维修图中实线为导轨的位置。实线表示的是位置的数据 伺服电机维修，虚线表示的是速度。导轨的动作轨迹为台形的速度曲线。加速区间是50ms，在50ms的时候达到了较高速度50mm/s(3000r/min);恒定速度区间是150ms，看图中的速度项可以发现，昆山大部分是恒定的速度；减速区间是50ms;由此可知，导轨移动10mm需要250ms。速度控制性能：至今为止进行的都是基于PID控制器的位置控制的说明，下面对速度控制。