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基于向量控制伺服电机维修的放大器的组成
　　向量控制的基础知识籲馨
　　模拟的参数
　　作为模拟对象的电机是maxonmotor公司的无刷电机EC32，80W，48V(118890)。
　　表示的是向量控制放大器的模拟模型。
　　控制参数
　　向量控制周期(s)(10kHz)
　　转数100(Hz)(6000r/min)
　　昆山比例积分
　　电流增益(A/count)
　　电压增益(V/count)(48V/PWM配分函数)
　　向撤控制放大器的模拟模型
　　驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路的实践
　　电机电流三相(U，V，W)的波形
　　设转矩指令值(^)为100 伺服电机维修销售，励磁指令值(fd)为0，基于模拟形成三相的电机电流(U 伺服电机维修批发，伺服电机维修V，W)波形。图10表示的是从模拟中得到的电机的三相电流图。另外，纵轴的电机电流是在微控制器内部使用的整数值(下同)，横轴是时间(ms)

      交流伺服电机中有各种厂商生产的电机，即便是一家厂商生产的电机也       有很多种类，伺服电机维修因此有必要根据所要使用的电机的种类调整4节的PI(比例积分)控制器的常数。为其中一个例子。表示的是电机在位置控制的情况下转动一周时转矩电流图。使用的电机maxonmotor公司的无刷电机EC32，118890(80W，48V)。虽然相对于目标转矩电流，延迟了若干秒(2ms左右)，但是测定转矩电流跟随性很好。驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路的实践较近电机控制器发展*，加上(电机+负荷)特性的频率分析功能 伺服电机维修厂家，使得伺服的自动调整功能的精度更加理想，变得谁都可以很简单地控制伺服电机了。由于本章中所用的电机控制主板用的是公开的伺服运算的传递函数，所以我们运用这个传递函数，从理论上进行伺服调整。首先用PID控制器进行伺服调整。PID控制器是在反馈环中比较*理解的一种控制器。