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伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方法浅谈,需要说明的是S系列主轴伺服电机的速度检测器采用磁敏电阻编码器它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时 伺服电机维修厂家,磁敏电阻的阻值便发生变化,当齿形转子转动时,齿**和齿底交替地转过传感器表面,引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化 主轴伺服电机维修,从而在输出端的电位呈周期性变化。
由于PID控制器是反馈控制器,所以决定了电机机械的基本的动作特性。在实验中考虑到高速动作和稳定动作的平衡 伺服电机维修,伺服电机维修设定伺服频率范围为100Hz、相位余度45°为目标值。机械(电机+负荷)特性的测定因为已经实现了伺服锁定,所以可以测定机械(电机+负荷)特性了。测定频率从1HZ开始到100Hz结束。所示的为测定结果。请参照plant项目。从这个测定结果,来求负荷的转动惯量J的话,由于plant的振幅的过零频率为41Hz。