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伺服电机维修存在负载测试的难题 伺服电机维修价格,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出仓,基本上是感觉大概修复了,因为不能保证具备匹配的伺服驱动器做试验 伺服电机维修技术,同时缺少相应的负载测试平台。所以用户在选在伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
交流伺服电机中有各种厂商生产的电机,即便是一家厂商生产的电机也 有很多种类,伺服电机维修因此有必要根据所要使用的电机的种类调整4节的PI(比例积分)控制器的常数。为其中一个例子。表示的是电机在位置控制的情况下转动一周时转矩电流图。使用的电机maxonmotor公司的无刷电机EC32,118890(80W 主轴伺服电机维修,48V)。虽然相对于目标转矩电流,延迟了若干秒(2ms左右),但是测定转矩电流跟随性很好。驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路的实践较近电机控制器发展*,加上(电机+负荷)特性的频率分析功能,使得伺服的自动调整功能的精度更加理想,变得谁都可以很简单地控制伺服电机了。由于本章中所用的电机控制主板用的是公开的伺服运算的传递函数,所以我们运用这个传递函数,从理论上进行伺服调整。首先用PID控制器进行伺服调整。PID控制器是在反馈环中比较*理解的一种控制器。